该系统于2018年1月通过了工信部清静生产司和科技司团结组织的科技乐成判断
，专家组一致以为该手艺抵达国际领先水平。它接纳机械人与制品运送皮带装置在橡胶履带上同步移动
，自动检测并在车厢内形成位置坐标
，整套系统简朴、稳固可靠
，装车速率快
，实现了装车工序无牢靠操作职员。

系统主要由：履带式移念头构、机械人及抓手、升降平台（液压视羊螺杆式
，含车尾顶升装置）、皮带运送及伸缩机构、纸箱或纸袋暂存机构、纸箱或纸袋和车厢位置检测系统、纸箱或纸袋推紧机构、清静防护系统、控制系统等组成。

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图1 JWL-LZRobot型履带式装卸机械人系统结构图

（升降平台-液压式）

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图2 JWL-LZRobot型履带式装卸机械人系统结构图

（升降平台-螺杆式）

主要特征：?

1、履带式移动六轴机械人?

接纳六轴机械人
，可实现多方位、多形式的码垛装车要求
，将六轴机械人和伸缩制品皮带装置在履带式移念头构上一起在车厢内前进或退却
，不受车厢长度限制。

2、智能检测定位和识别系统

?接纳智能检测定位系统自动检测并在车厢内形成位置坐标
，自动识别物料状态
，将纸箱或纸袋凭证预设模式码在车厢指定位置。

3、新型机械抓手

接纳机械可调式抓手
，可抓取差别规格、差别形状的纸箱或纸袋。

4、柔性装车

设置的群集暂存区间可将换车时代的纸箱或纸袋合理缓存
，装车速率与前端包装速率自动柔性匹配。

5、产能大、能耗低

额定产能达10 箱（袋）/min
，适用于物料尺寸：长度300-550 mm、宽度280-440 mm、高度180-300 mm
，功率仅10 kw。

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